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Mit dem beschriebenen Artikel kann man den catkin_ws Einrichten aber nicht das rosjava compilieren.
Auch Fehlen irgendwelche Dependencies, sodass man das Masterboard Projekt nicht kompilieren kann.
Lob für die source Skripte!
Evtl. wären auch codesegmente für copy & paste, was man clonen muss gut. Ich füg das einfach mal hinzu was ich geklont habe, evtl. ergänzen und korrigieren.